小脳　まとめ

小脳に入力されるものは…

・大脳からの、運動の指令に関する情報
・抹消の感覚受容器からの、運動の実行状態に関する情報

これらの情報を統合し、運動神経や大脳皮質に出力することで…

・筋緊張の調節
・身体の平衡や姿勢の保持
・運動計画を修正し、運動の微調整

などのことを行っています。

※小脳は熟練した運動の記憶と学習にも関与します。